(meccanica) congegno a vite oppure costituito da un sistema di funi e carrucole che, girato o tirato, abbassa dei ceppi davanti alle ruote di veicoli trainati da animali (carri, carrozze, cocchi ecc) e che, per l'attrito esercitato, agisce da freno
il cocchiere ... aveva dato una stratta alle briglie, larresto al manubrio della martinicca, e s'era sdrajato a dormire più comodamente su la cassetta (Pirandello, La vita nuda'', Distrazione)