(meccanica)(tecnologia)(ingegneria) organo di accoppiamento che permette ad ogni parte di una macchina di ruotare rispetto all'altra. Ѐ costituito da un tronco d'albero abbracciato ad un cuscinetto, le superfici del perno e del cuscinetto sono a contatto diretto, salvo uno strato sottile di lubrificante, quindi il perno è di strisciamento se poi vi è l'interposizione di sfere o rulli ruotanti il cuscinetto è detto di rotolamento.