Nasce ad Ancona nel XIII secolo. Entra nell'Ordine francescano, giunto alla seconda generazione, e studia diritto a Bologna sotto la guida di Silvestro Gussolino, canonico di Osimo. Nominato cappellano pontificio, il 1 agosto 1263 diviene amministratore della diocesi di Osimo, e l'anno successivo vescovo. Nel 1267, per la sua rettitudine, è incaricato da papa Clemente IV di assumere anche il governo civile della Marca di Ancona e in tale carica rivela doti di saggio amministratore della cosa pubblica. E' in questo periodo che ordina sacerdote l'agostiniano Nicola da Tolentino, il santo patrono delle Marche, famoso per la quantità di miracoli compiuti. Benvenuto, uomo di grande fede, muore il 22 marzo 1282 e viene sepolto nella cattedrale di Osimo, in un mausoleo apprestato dal clero e dal popolo.
Altri santi: S. Clemente Augusto, S. Lea, S. Ottaviano
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